深圳市通成自動化設備有限公司
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工廠地址：廣東省深圳市光明區玉塘街道田寮社區田寮路220號第七工業區49棟
專為沖壓行業中多臺沖床連線生產實現沖壓件作定位精密移送、連續自動化作業所研發生產的自動送料、移載設備。采用高性能、日本三菱伺服馬達驅動，經精密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H全天候運行，穩定可靠的設備，從而實現縮短生產節拍，提高生產效率之目的，提升客戶在同行業中具有強大的技術保障和競爭優勢。
■ 驅動機構
前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引。舉升機構采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導引。
■ 高效能的AC伺服系統
前送選用高性能運動控制系統及內建剎車的AC伺服馬達，以達到高性能運轉要求，并在不可預期之斷電或過載發生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業環境。
■ 控制
各項驅動數值以預設內建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存于PLC中。系統具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態發生是做畫面顯示。
■ 擴展性
設備可與NC送料機、雙投、單投積料架、多軸攻牙機搭配連線使用、實現全自動化運行。
功能特點：
1、采用雙伺服驅動、多臂懸掛與主Bar、多臺輔機相輔助傳動、并以柔性聯結實現可以在各工位間傳遞工件；
2、各臂均懸掛生產線上方的主Bar上、臂間距離和工位距離相等，抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一個工位間距，把工件從一個工位移動到下一個工位，提高自動化程度；
3、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可使工件大小調節，均為快拆式；
4、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進行抓?。▎我换蛘呓M合）；
5、尾部配有安全架，聲光報警裝置等相關的安全措施；
6、機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置（近接式傳感器、真空檢知）；
7、線體可具備丟邊框功能，更適應沖壓中的特殊工藝要求；
8、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉機、放鉚釘機等輔助設備實現連線生產。
規格Specification：
| 型號 | WOBR系列 |
驅動方式 | 全伺服 |
操作方式 | 中央操作平臺（觸摸屏） |
X軸行程(左右前移) | 2000（可定制） |
Z軸行程（升降） | 60mm（可定制） |
送料精度 | ±0.20mm |
最大抓取重量 | 10kg |
吸料檢知 | 近接式傳感器、真空檢知 |
抓取料方式 | 真空吸附、電磁鐵、夾爪 |
外部電源需求 | 3P AC380V |
運行節拍 | Max:18次/min(具體視線體配置） |
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