深圳市通成自動化設備有限公司
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工廠地址：廣東省深圳市光明區玉塘街道田寮社區田寮路220號第七工業區49棟
1、確保電源、氣源等電源連接正確，機械手氣動調節閥壓力在0.4mpa~0.6mpa之間。
2. 開啟機械手，復位機械手原點。
3、設置機械手的各操作模式（根據具體產品選擇）。
4. 根據機械手固定標簽參數輸入機械手待機和夾持位置。
5、根據標簽上的參數設置注塑機的開模行程。
6、卡箍螺絲無松動，卡箍部件無損壞，氣瓶能正常收起，漏氣，吸盤完好，五金配件是否堵塞 檢查是否沒有。
7. 安裝好治具后，請確保治具的所有五金配件在同一垂直平面上。如果不是，請調整連接螺栓上的固定螺釘，使夾具在同一垂直平面上。
8、半自動微調夾具位置，調整OK后保存參數。
9、接下來設置機械手的姿態位置、中間的開口位置、產品的開口位置等。
10. 進入機械手定時器模塊，預設每個動作的時間。還要提前設置注塑機頂桿的頂出延時（2s）和后退延時（5s）。
11、注塑機和機械手全自動化操作。
12、在第一次全自動狀態下，仔細觀察全自動狀態下兩臺設備的行為，然后對各個時間進行微調，以達到機械手與注塑機的最佳配合。..機械手和注塑機（出料延遲、出料延遲、中間循環時間等）。 ) 讓機械手達到最快最穩定的動作響應。
13、調整后，將進行全自動化生產。觀察至少 20 小時以上，然后離開，直到故障警報消失。
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