深圳市通成自動化設備有限公司
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摘要：
關于注塑機械手的應用：
一、兩板模：
(1) 自動脫模
夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動脫模
夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。
吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。
夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，
用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處。
二、三板模：
(1) 成品可自動脫落，料頭不可自動脫落
夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。
成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動脫落
成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。
料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。
提示：使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開發模具時，應考慮產品是否合適使用機械手取出。
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