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    高速機械手更高驅動自由度

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    高速機械手更高驅動自由度

    發布日期:2021-10-09 作者: 點擊:

    運動中的機械手,牽涉多個部分在不同方向上的快速移動。在生產過程中,取物及移動并不限於垂直或平行,所需運動的路徑可能非常復雜。奧地利威猛(Wittmann)公司的機械手型號W811、W821和W831備有B/C伺服軸,在組合之下伺服機械手可提供標準的5級自由度,從而可實現復雜的曲線路徑運動,回應了巿場上較小機械手型號對增加伺服驅動自由度的需求。

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    該設備的伺服B軸,可以增加臂端工具的旋轉范圍,C腕可在0-270度之間轉動,而伺服C軸將臂端工具在0-180度之間旋轉。所有相應軸旋轉的中間位置都可以程控到精度為0.01度。此外,視機械手的型號,臂端工具和部件可達到的有效載荷范圍介於3-8kg之間。
            W811機械手可選垂直行程為800mm、1000mm或1200mm,x軸行程Z大為620mm,z軸行程Z大為2500mm。機械手Z大有效載荷為11 lb (5kg),特別適用於合模力2500kN以下的注塑機。反沖行程固定,可避免使機器上的料斗或混料機產生振動。在機械手上集成有高動態性能的緊湊伺服模塊,不需使用外部控制柜。集成的控制柜安裝在水平軸的後方,可節省空間,并可通過總線電纜與外部I/O模塊進行連接,直接控制所有連接的輔助設備。
            與所有其他W8機械手一樣,W811標準配置有R8控制系統TeachBox(帶有高分辨率8.5"彩色LCD-VGA觸摸屏),可進行圖形或文本編程,具有極大的使用靈活性。由於所有威猛機械手都采用相同的控制平臺,所以不需要進行培訓,而且預存的程序可以作為模板來編寫W811機械手的新程序。安裝在舊型號上的教學程序,可在線轉換成Z新的程序版本,不需要操作人員進行任何干預。

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