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    高速機械手提升負重能力及運送速度

    發布日期:2021-10-09 作者: 點擊:

    高速機械手提升負重能力及運送速度      

    為縮短生產周期,一般較大的注塑件均倚靠機械手進行全自動化加工,這些大型零件重量一般都比較大,這對機械手的負重能力及驅動能力帶來了重大的挑戰。德國Hekuma公司就針對以上應用推出了HEKU 3側入機械手,展示其提高注塑自動化技術的高效生產能力。例如,采用重100kg (220 lb)的臂端工具可達到6g以上的加速度,傳送速度達7m/s。

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           與其前身HEKU 2相比,加速度提高了60%,整體可將生產率提高20%。這款線性機械手以不同的負荷完成各種運動程序,加速度以及傳送速度都可清楚顯示,傳送重量介於60 kg (132 lb)-200 kg (440 lb)之間。HEKU 3特別適於提高成型周期時間僅為幾秒的高速注塑操作的生產效率。在這些場合,當前可達到的Z高處理速度已不能滿足進一步縮短成型周期時間的要求,但使用HEKU 3,就可將開模時間縮短20%,即使臂端工具重達200 kg (440 lb)亦可應付。Hekuma亦對驅動機構和線性導軌進行了改進,提高其自動化系統的性能。與其前身相比,HEKU 3的驅動馬達具有更高的轉矩,轉矩直接傳送給往復式驅動器。由於對傳動機構進行了改進,所以提高了加速度。采用較重的臂端工具時,速度的加快尤其顯著。HEKU 3在較寬的重量范圍內,Z高傳送速度可達7m/s。它的模具定位和插入重復精度更達到1%毫米(0.004英寸)的水平,而且在這種高動態水平下,機械裝置和電氣設備仍然堅固耐用。
            高性能自動化生產線的開發為塑料加工行業訂立了新標準。其中一個典型的例子是提高了CD盒的生產率,據Hekuma表示,使用該公司的技術,這20年間注塑CD盒的成型周期時間,已從14秒縮短到了當今的4.5秒。

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