走進高速機械手的世界

走進高速機械手的世界

如果你問我，機械手與人類的手臂二者之間最大的區別是什么？答案就是：靈活度與耐力度。也就是說，機械手的最大優勢在于其可以重復地做同一動作，在機械正常運轉的情況下，它永遠也不會覺得累。
       隨著科技的進步，機械手行業逐漸發展壯大，步入的領域也逐漸寬廣起來，如，醫療領域、娛樂領域、食品領域、機械制造領域、軍事領域等等，并且在各個領域，它都能夠一鳴驚人，那么，它給人類帶來了多大的驚喜呢？跟著小編一起去看看。

機械手走上了手術臺
       2月26日上午，在長海醫院泌尿外科手術室內，第二軍醫大學校長孫穎浩院士正在實施外科機器人手術。只見他端坐在一臺儀器前，兩眼盯著“顯微設備”，兩手在操作界面上不停地操作著。而手術病人卻躺在另一側，和他根本沒有正面接觸。
       孫穎浩院士和他的團隊利用達芬奇手術機器人系統，實施的是一臺復雜的前列腺癌微創手術。機器人由三部分組成：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。醫生只需坐在手術室一角的機器人操作平臺前，戴上指環，就可同步控制機器人的手臂實施手術。
       術后，孫穎浩院士說，機器手臂猶如加長加強版的人手，突破了很多人手的極限，機械手臂不僅比人手更靈活、更準確、更穩定，還有利于分離、解剖深部和狹小空間的組織和部位，猶如在雕刻和繡花一般精細，減少了對血管、神經的損傷和術中出血。而3D成像系統，則猶如一雙會拐彎的千里眼，讓你可以輕松看到隱藏在物體背后的東西。
       機械手成癱瘓病人好幫手
       機器人與人類的和諧畫面正出現在癱瘓病人的房間里。利用由大腦控制的外骨骼，6名癱瘓病人重新獲得了完成日常事務的能力，比如使用餐具或在文件上簽字。該系統無需外科手術，并且靈活到足以在實驗室外使用。
       這種外骨骼由戴在頭上的腦機接口控制?！懊弊印蹦軠y量大腦活動，以理解用戶想如何移動他的手。隨后，環繞著胳膊和手的機器人外骨骼將其轉換成機械運動。試用該系統的病人在做出像簽名一樣的動作前，需要8～10分鐘適應它。
       為了讓系統更加可靠，Soekadar和同事決定利用眼睛和大腦控制外骨骼。他們教給參與者一種可被頭蓋帽中的傳感器探測到的簡單眼部動作。當參與者想讓機械手放開一些東西時，便會將眼睛轉向一側。這充當了一種安全機制，能防止機械手誤解大腦信號從而將東西扔掉。
       通過外科手術植入的腦機借口也獲得了類似成功，但植入它們可能引發出血或感染。來自法國蒙彼利埃大學的DavidGuiraud表示，利用一種非侵入性方法，“幾乎不存在風險，而且好處顯而易見”。

       機械手步入世界乒乓球臺
       全球著名工業機器人設計巨頭——庫卡公司將機械手臂的應用延伸到了其他領域。其中，網上發布的一段視頻讓所有人都驚呆了。機械手KRAGILUS正與世界乒乓球冠軍波爾同臺競技，KRAGILUS號稱是全球速度最快的機械手。
       剛開始KRAGILUS先勝一局1：0，隨后幾局波爾好像摸清了KRAGILUS的招式越戰越勇，最終以11：9的結局人類獲勝了，這個賽果你是否有點失落？但最后放出的這段字幕相當有意思：「Notthebestintabletennis,butprobablythebestinrobotics.」（打乒乓球我們不是最厲害的，但制造機器人可能是最好的）。